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上海光珂儀器設備有限公司
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產品特點：
● 光柵尺磁柵尺解碼轉換成標準Modbus TCP協議
● 光柵尺5V差分信號直接輸入，4倍頻計數
● 模塊可以輸出5V的電源給光柵尺供電
● 高速光柵尺磁柵尺計數，頻率可達5MHz
● 支持4個光柵尺同時計數，可識別正反轉
● 可網頁直接查看所有數據無需其他軟件
● 編碼器計數值支持斷電自動保存
● DI輸入和網絡通信接口之間互相隔離
● 通過網絡通信接口可以清零和設置計數值
● 寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC
● 可靠性高，編程方便，易于應用
● 標準DIN35導軌安裝，方便集中布線
● 用戶可通過網頁設置模塊IP地址等參數
● 外形尺寸：120 mm x 70 mm x 43mm
典型應用：
● 光柵尺磁柵尺長度測量
● 流量計脈沖計數或流量測量
● 生產線產品計數
● 數控機床位置數據測量圖1 YL97 模塊外觀圖
● 編碼器信號遠傳到工控機
● 智能工廠與工業物聯網
● 替代PLC直接傳數據到控制中心
產品概述：
YL97產品實現傳感器和主機之間的信號采集，用來解碼光柵尺磁柵尺編碼器信號。YL97系列產品可應用在
以太網總線工業自動化控制系統，自動化機床，工業機器人，三坐標定位系統，位移測量，行程測量，角度測量，
轉速測量，流量測量，產品計數等等。
產品包括信號隔離，脈沖信號捕捉，信號轉換和以太網通信。通訊方式采用ASCII碼通訊協議或MODBUS TCP
通訊協議，TCP是基于傳輸層的協議，它是使用廣泛，面向連接的可靠協議。用戶可直接在網頁上設置模塊IP地
址、子網掩碼等。
YL97系列產品是基于單片機的智能監測和控制系統，用戶設定的模塊IP地址、子網掩碼等配置信息都儲存
在非易失性存儲器EEPROM里。
YL97系列產品按工業標準設計、制造，信號輸入/ 通訊之間隔離，抗干擾能力強，可靠性高。工作溫度范
圍- 45℃～+85℃。
功能簡介：
YL97遠程I/O模塊，可以用來測量四路編碼器信號，也可以設置作為八路獨立計數器。
1、信號輸入
4 路編碼器5V 差分信號輸入或8 路5V 差分信號獨立計數器。
2、通訊協議
通訊接口： RJ-45 網絡接口。網口位置的兩個指示燈，網線插上之后Link 燈(綠燈)長亮，Data 燈（黃燈）
會不定時的閃爍。
通訊協議：支持MQTT 協議，可以連接阿里云，騰訊云，華為云，中移物聯OneNET，私有云等等各種MQTT
服務器。也可以采用MODBUS TCP 協議，實現工業以太網數據交換。
同時也支持TCP/UDP/WebSocket 等通訊協議。
網絡緩存：2K Byte（收與發都是）
通信響應時間：小于10mS。
3、抗干擾
可根據需要設置校驗和。模塊內部有瞬態抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護模塊，內部的數
字濾波，也可以很好的抑制來自電網的工頻干擾。
產品選型：
YL97 - RJ45
通訊接口
RJ45： 輸出為RJ-45 網絡接口
YL97通用參數：
(typical @ +25℃，Vs為24VDC)
輸入類型： 5V 差分信號輸入。差分信號范圍±200mV ~ ±7V。
頻率范圍0-5MHz（所有通道同時輸入）。
編碼器計數范圍- 2147483647 ~ +2147483647，采用4 倍頻計數，斷電自動保存
DI 計數器范圍0 ~ 4294967295，斷電自動保存
通訊： MQTT通訊協議或者MODBUS TCP通訊協議或TCP/UDP
網頁： 支持網頁在線查看數據，支持網頁設置模塊參數。
接口： RJ-45網絡接口，內置隔離變壓器。
工作電源： +8 ~ 32VDC 寬供電范圍，內部有防反接和過壓保護電路
功率消耗： 小于3W
工作溫度： - 45 ~ +80℃
工作濕度： 10 ~ 90% (無凝露)
存儲溫度： - 45 ~ +80℃
存儲濕度： 10 ~ 95% (無凝露)
外形尺寸： 120 mm x 70 mm x 43mm
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