EM 2040 MKII 多波束測深儀/ 康士伯 淺水多波束回波測深儀
EM 2040 MKII 是真正的寬帶高分辨率淺水多波束回波測深儀，是任何高分辨率測繪和檢測應用的理想工具。在此版本中，Kongsberg Maritime 升級了硬件和軟件，以增加我們 EM 2040 系列的掃描范圍并提高數據質量。
該系統滿足甚至超過了 IHO-S44 特殊訂單和更嚴格的 LINZ 規范。EM 2040 是市場上款 3 扇區寬帶多波束回聲測深儀，現在可作為 200 - 700 kHz 系統使用。操作員可以即時為應用選擇工作頻率：300 kHz 用于近底，200 kHz 用于較深水域，400 - 700 kHz 用于超高分辨率檢測。600 kHz 廣域高頻映射模式提供的 100-120° 條帶寬度。700 kHz 檢測模式可提供包含在 30° 窄條帶內的分辨率。
通過在每次 ping 的頻率模式之間交替，該系統能夠為操作員提供多達 5 個頻率的多頻反向散射。相同的功能允許系統在全幅模式和高分辨率模式之間交替，提供全覆蓋，同時在目標上保持超高分辨率。
由于工作帶寬大，系統的輸出采樣率高達 60 kHz。該系統可以在非常短的脈沖長度下有效運行，最短脈沖為 14 微秒，原始距離分辨率 (CT/2) 為 10.5 毫米。200 和 300 kHz 的角度覆蓋范圍高達 170°，在平坦的底部覆蓋范圍高達 8 倍水深。對于雙換能器系統，可在平底上實現 220° 角覆蓋或 10 倍水深。
組件
EM 2040 MKII 是一個模塊化系統，為升級做好充分準備，以滿足更苛刻的應用需求。
基本系統有四個單元：
EM 2040 MKII 接收器為 0.5°，隨附 0.25° 或 0.5° 發射器。發射風扇被分成三個扇區，以不同的頻率同時發出 ping 信號，確保強大而有益的抑制多反彈干擾。
作為一個選項，EM 2040 MKII 可以提供雙條帶功能，允許足夠的測深密度滿足沿軌道的測量覆蓋標準，同時保持高船速。具有雙接收器設置的單個發射器充分利用了我們的三扇區發射器的角度覆蓋范圍，每個 ping 的完整 220° 角度覆蓋范圍。
專用的雙發射器和接收器設置非常適用于安裝需要大間距接收器、無法將發射器安裝在龍骨上或用于 ROV 管道測量和自由跨度檢測的情況。此配置在每個發射機的單個扇區上以 200 至 400 kHz 的 10 kHz 步長選擇頻率進行發射。
EM 2040 MKII 換能器的標準深度額定值為 6000 m，非常適合在 ROV 或 AUV 等海底車輛上運行。還提供無出口限制的 50m 深度額定版本。
康士伯 淺水多波束回波測深儀技術規格
頻率范圍：200 至 700 kHz
ping率：50赫茲
條帶覆蓋扇區：高達 170°（單接收器）/220°（雙接收器）
深度等級：提供6000米和50米版本
光束模式：等角、等距、密度和超高密度
每個 ping 的波束數: 512 (Single RX)/1024 (Single RX, Dual Swath)/2048 (Dual RX, Dual Swath)
橫滾穩定梁：± 15°
俯仰穩定光束：± 10°
偏航穩定光束：± 10°
