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新鄉市春秋機械設備有限公司
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產品名稱 | 平面智能搬運α1-全向版 | ||||
產品選型 | MW-α1-08 | MW-α1-10 | MW-α1-12 | MW-α1-15 | |
導航 | 激光SLAM導航 | ● | ● | ● | ● |
激光反光板導航 | ○ | ○ | ○ | ○ | |
混合定位（有無反激光+二維碼/磁釘/天空） | ○ | ○ | ○ | ○ | |
通訊 | 無線Wi-Fi | ● | ● | ● | ● |
光通訊 | ○ | ○ | ○ | ○ | |
5G | ○ | ○ | ○ | ○ | |
基本參數 | 額定負載（kg） | 800x2 | 1000x2 | 1200x2 | 1500x2 |
轉彎半徑（mm） | 1650 | 1650 | 1650 | 1650 | |
支持提升高度（mm） | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | |
外形尺寸LxWxH（mm） | 1800x1150x1500 | 1860x1150x1500 | 1860x1150x1500 | 1860x1150x1500 | |
運動性能 | 行駛性能 | 前進、后退、轉彎、自旋、橫移、漂移 | 前進、后退、轉彎、自旋、橫移、漂移 | 前進、后退、轉彎、自旋、橫移、漂移 | 前進、后退、轉彎、自旋、橫移、漂移 |
運行速度（m/s） | 1.5/1 | 1.5/1 | 1.5/1 | 1.5/1 | |
定位精度（mm） | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
跨溝能力（mm） | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | |
行車安全 | 手動/自動 | ● | ● | ● | ● |
偏離路徑保護、定位異常保護 | ● | ● | ● | ● | |
部件故障保護、通訊故障保護 | ● | ● | ● | ● | |
前置避障雷達 | ● | ● | ● | ● | |
后退避障 | ● | ● | ● | ● | |
3D視覺立體避障 | ● | ● | ● | ● | |
牙尖防碰撞檢測 | ● | ● | ● | ● | |
防撞條 | — | — | — | — | |
急停按鈕 | ● | ● | ● | ● | |
聲、光提示 | ● | ● | ● | ● | |
示寬燈 | — | — | — | — | |
HMI人機界面 | ● | ● | ● | ● | |
叉臂功能 | 貨物有無檢測 | ● | ● | ● | ● |
貨物到位檢測 | ● | ● | ● | ● | |
電池性能 | 充電方式 | 自動/手動 | 自動/手動 | 自動/手動 | 自動/手動 |
電池類型 | 磷酸鐵鋰 | 磷酸鐵鋰 | 磷酸鐵鋰 | 磷酸鐵鋰 | |
標配容量（Ah） | 200Ah | 200Ah | 200Ah | 200Ah | |
放電率/可運行時間（h） | 5-6h | 5-6h | 5-6h | 5-6h | |
充電樁規格 | 48V | 48V | 48V | 48V | |
視覺功能 | 托盤姿態識別 | ● | ● | ● | ● |
進叉面貨物外形檢測 | ○ | ○ | ○ | ○ | |
稱重檢測 | — | — | — | — | |
條碼/RFID識別 | ○ | ○ | ○ | ○ | |
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