HYZNJT-6智能交通系統(tǒng)綜合實訓(xùn)臺

智能交通物系統(tǒng)綜合實訓(xùn)臺以智能車為主體，代替真實的車輛在智能交通沙盤上進(jìn)行智能交通各種功能特征的模擬與仿真；系統(tǒng)匯聚了智能車、RFID定位、圖像識別與傳輸、無線傳感網(wǎng)等技術(shù)。綜合實現(xiàn)了智能公交、ETC、智能停車場、智能紅綠燈、智能路燈、車輛定位等智能交通中的各種案例及功能。
智能交通教學(xué)沙盤包含交通道路、橋梁、城市建筑物、紅綠燈、停車場、ETC收費站、郊區(qū)山丘等等。
沙盤上智能小車，可實現(xiàn)單獨控制，自動循跡或手動模式，自動檢測應(yīng)該行駛的道路，自動讀取紅綠燈信息，按照交通規(guī)則行駛，系統(tǒng)匯聚了智能車、RFID定位、圖像識別與傳輸、無線傳感網(wǎng)等技術(shù)。綜合實現(xiàn)了智能公交、ETC、智能停車場、智能紅綠燈、智能路燈、車輛定位等智能交通的各種及典型的功能。
2 鍛煉學(xué)生使用感知、控制和智能化技術(shù)，開發(fā)智能交通應(yīng)用，提出緩解交通擁堵，使得出行更加方便方案；
2 鍛煉學(xué)生對沙盤感知到信號、進(jìn)行采集、傳輸并搭建應(yīng)用場景；
2 鍛煉學(xué)生利用如下開發(fā)平臺和工具開發(fā)智能交通和物流調(diào)度系統(tǒng)：

2 鍛煉學(xué)生團(tuán)隊合作，開發(fā)一套完整物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)的能力。

1.1.1. 系統(tǒng)構(gòu)成
智慧交能物聯(lián)網(wǎng)實訓(xùn)系統(tǒng)傳感器節(jié)點采用ZigBee無線通信方式，與網(wǎng)關(guān)所帶的協(xié)調(diào)器組成星型網(wǎng)絡(luò)。協(xié)調(diào)器將接收到的數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送給網(wǎng)關(guān)并通過串口接收網(wǎng)關(guān)下發(fā)的指令信息。PC客戶端與手機客戶端均采用TCP的方式與網(wǎng)關(guān)通信從而實現(xiàn)對ZigBee節(jié)點的控制，并接口ZigBee節(jié)點上傳的傳感器數(shù)據(jù)。此次實驗設(shè)計按照以上功能模塊進(jìn)行劃分，每一個模塊設(shè)計響應(yīng)的實驗，讓中小學(xué)生通過沙盤進(jìn)行簡單的認(rèn)知，對智能交通，對物聯(lián)網(wǎng)，對周邊的科技世界。
1.1.2. 交通實訓(xùn)沙盤
實訓(xùn)模型是學(xué)生實訓(xùn)操作的主體，微分電子除了提供標(biāo)準(zhǔn)版的軟件實訓(xùn)系統(tǒng)外，模型主體可以根據(jù)學(xué)校的需求進(jìn)行定制，包括外形尺寸、材質(zhì)、街道設(shè)計，功能定義等，力求為學(xué)校提供*好的解決方案，實現(xiàn)與學(xué)校的教學(xué)和項目課題的無縫對接。
1.1.2.1. 盤體模型
沙盤大小可定制，高度模擬生活中的各類場景：公交系統(tǒng)、紅綠燈 系統(tǒng)、ETC不停車收費系統(tǒng)、智慧社區(qū)、智能停車場、環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)、環(huán)境災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng)等等。
沙盤上集成了自動停車場、ETC智能收費電動閘門、RFID讀寫設(shè)備、信息發(fā)布屏、停車計費系統(tǒng)；紅綠燈倒計時數(shù)字顯示；智能路燈的燈光控制、光強傳感設(shè)備；智能公交站顯示牌；車流量監(jiān)測紅外反射模塊；智能網(wǎng)關(guān)；圖像識別道路監(jiān)控攝像頭等。
1.1.3. 系統(tǒng)功能
1.1.3.1. 環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)
實時監(jiān)測沙盤場景中智能社區(qū)中的溫濕度、光照等環(huán)境情況，并在點陣屏上顯示。
另外，結(jié)合溫濕度、PM2.5等傳感器監(jiān)測交通環(huán)境，并將這些數(shù)據(jù)在顯示屏上發(fā)布出去。災(zāi)害出現(xiàn)時，無線傳感網(wǎng)會將數(shù)據(jù)發(fā)送到控制網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)對行駛在相關(guān)路段上的車輛進(jìn)行險情播報，并啟動應(yīng)急預(yù)案，沿路發(fā)布信息情報板上的應(yīng)急指揮信息。當(dāng)車輛收到險情和應(yīng)急指揮之后，會響應(yīng)應(yīng)急方案拐彎繞道、停車或掉頭返回。
1.1.3.2. 智能公交實訓(xùn)系統(tǒng)
公交車根據(jù)設(shè)計好的公交線路行駛，每一個公交站牌實時顯示下一路公交到站時間，并可進(jìn)行公交報站。
公交車是城市交通里*重要的一環(huán)，如何保障公交系統(tǒng)的快捷、便利的運行也是智能交通系統(tǒng)里*重要命題。
公交車自動停站、語音播站；站牌實時顯示全線路公交到站信息；手機端可查詢公交到站信息，智能搜索推薦路線。
1.1.3.3. 紅綠燈控制系統(tǒng)
紅綠燈倒計時設(shè)計，根據(jù)交通東西向擁堵情況，智能改變或者手動改變東西向的倒計時；實現(xiàn)紅燈停、綠燈停的基本功能
1.1.3.4. 停車場收費系統(tǒng)
智能小車可以自行選擇空閑停車位進(jìn)行停車，并自動計費，離開時自動扣費；智能停車場兩個技術(shù)特點：
1、每個車位安裝有車輛檢測傳感器，系統(tǒng)檢測車位上是否有車輛停靠。
2、停車場全面支持ETC系統(tǒng)，自動進(jìn)行停車計時、費用統(tǒng)計、自動扣費，實現(xiàn)無人值守。
3、車位空余信息通過控制網(wǎng)關(guān)實時統(tǒng)計并顯示，在停車場的信息屏。
1.1.3.5. 視頻監(jiān)控系統(tǒng)
在停車場和紅綠燈路口安裝云臺攝像頭，實時監(jiān)控道路狀況，可違章拍照。
1.1.3.6. 智能小車自動巡航
沙盤上智能車可根據(jù)提前設(shè)計好的路線行駛，例如高速路線、公交路線、停車路線以及根據(jù)路況改變行駛軌跡
1.1.3.7. ETC不停車收費系統(tǒng)
在高速路口設(shè)置ETC不停車收費系統(tǒng)，車輛上高速時模擬高速ETC不停車收費系統(tǒng)。智能車經(jīng)過ETC路口，系統(tǒng)自動感應(yīng)車載電子標(biāo)簽，完成車輛信息的識別，對車輛自動扣費，抬竿放行，路口豎立的電子顯示屏，會顯示扣費情況及小車信息，并且語音播報。
1.1.3.8. 智能路燈系統(tǒng)
路燈根據(jù)智能車行駛位置自動打開和關(guān)閉，實現(xiàn)節(jié)能效果的展示
1.1.3.9. 語音播放系統(tǒng)
語音播報系統(tǒng)主要分為公交報站、停車場、高速ETC三部分功能，在這三個系統(tǒng)環(huán)節(jié)中會進(jìn)行語音播報提醒相關(guān)事宜。
1.1.3.10. 智能車實時定位系統(tǒng)
公交車、私家車等智能車的實時定位及顯示。
1.1.4. 系統(tǒng)軟件
PC端軟件控制、網(wǎng)關(guān)控制、手機Android控制，根據(jù)整體功能，相互結(jié)合補充，PC端面向管理者、網(wǎng)關(guān)為現(xiàn)場控制、手機面向用戶。
1.1.4.1. PC端
1) 環(huán)境監(jiān)測，實時監(jiān)測當(dāng)前沙盤的溫濕度、光照等環(huán)境信息；
2) 公交系統(tǒng)：實時監(jiān)測公交車位置信息
3）紅綠燈系統(tǒng)：監(jiān)控紅綠燈狀態(tài)，并可以對紅綠燈時間進(jìn)行調(diào)節(jié)，實現(xiàn)定時、公交優(yōu)先等場景模式
4）停車場：實時監(jiān)控停車場空余停車位，實現(xiàn)引導(dǎo)車輛進(jìn)入空余車位，扣費提示、停車抓拍的功能
5）車輛控制：控制車輛路徑修改、前進(jìn)、后退、停止
6）ETC：實現(xiàn)自動收費模式，顯示車型
7）車輛監(jiān)控：車輛在線實時監(jiān)測和位置顯示
1.1.4.2. 手機端
1) 環(huán)境監(jiān)測，實時監(jiān)測當(dāng)前沙盤的溫濕度、光照等環(huán)境信息；
2) 公交系統(tǒng)：實時監(jiān)測公交車位置信息
3）紅綠燈系統(tǒng)：監(jiān)控紅綠燈狀態(tài)，并可以對紅綠燈時間進(jìn)行調(diào)節(jié)，實現(xiàn)定時、公交優(yōu)先等場景模式
4）停車場：實時監(jiān)控停車場空余停車位，實現(xiàn)引導(dǎo)車輛進(jìn)入空余車位，扣費提示、停車抓拍的功能
5）車輛控制：控制車輛路徑修改、前進(jìn)、后退、停止
6）ETC：實現(xiàn)自動收費模式，顯示車型
7）車輛監(jiān)控：車輛在線實時監(jiān)測和位置顯示
1.1.4.3. 智能交通傳感網(wǎng)安全測評系統(tǒng)
無線傳感網(wǎng)的使用目前于民用級，保密級別并不高的系統(tǒng)中，主要原因是在暴露的無線環(huán)境下，安全問題并沒有很好地得到解決；本系統(tǒng)能夠?qū)igbee無線網(wǎng)絡(luò)的安全性進(jìn)行檢測，漏洞掃描并可以對網(wǎng)絡(luò)的連接狀況進(jìn)行直觀顯示以便于評估節(jié)點故障和顯示拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
自動識別所有連接的Zigbee節(jié)點
系統(tǒng)軟件能自動識別所有連接的ZigBee節(jié)點；可以區(qū)分出節(jié)點身份；實時顯示拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，可隨意拖動，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)不會發(fā)生變化。
支持Log窗口顯示
Log窗口顯示：當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)中有節(jié)點加入到網(wǎng)絡(luò)中時，在Log窗口中會打印出節(jié)點加入網(wǎng)絡(luò)的Log信息，包括節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)地址和IEEE地址。
統(tǒng)計視圖：可視化的圖表分析
統(tǒng)計出當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)中到目前為止出現(xiàn)的所有類型的幀的直方圖和餅狀圖，給出本統(tǒng)計的目的。
實時滾動顯示Zigbee MAC/NWK/APS數(shù)據(jù)幀詳細(xì)的數(shù)據(jù)
實時滾動顯示ZigBee MAC/NWK/APS數(shù)據(jù)幀詳細(xì)的數(shù)據(jù)。如果傳感網(wǎng)是加密的，可以對加密的數(shù)據(jù)根據(jù)正確的秘鑰進(jìn)行解密，并顯示解密后的數(shù)據(jù)域。
顯示數(shù)據(jù)包的樹狀結(jié)構(gòu)和ASCII碼
一鍵測評：傳感網(wǎng)基本檢測項+安全算法性能檢測+統(tǒng)計視圖
一鍵式全過程自動測評，根據(jù)通過項，得出測評分?jǐn)?shù)，測評項主要包含：
檢測安全性：基本項檢測、網(wǎng)絡(luò)安全檢測、攻擊檢測、數(shù)據(jù)傳輸安全檢測、協(xié)議中安全算法的性能。
檢測協(xié)議中安全算法的性能：密文隨機性檢測、跟隨性檢測、明密文獨立性檢測、明文雪崩檢測、密鑰雪崩檢測、消息雪崩、消息摘要隨機性檢測、明密文相關(guān)性檢測、互補性檢測等；
測評報告
可以對檢測和認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總、統(tǒng)計和數(shù)據(jù)分析，形成統(tǒng)計分析報表供評估分析使用。
安全監(jiān)測系統(tǒng)軟件在檢測完一個zigbee網(wǎng)絡(luò)后會自動生成物聯(lián)網(wǎng)安全等級測評報告。
報告中詳細(xì)描寫了一鍵測評指標(biāo)的作用、測試結(jié)果等信息。
1.1.5. 硬件設(shè)備
1.1.5.1. 交通網(wǎng)關(guān)
核心Samsung Cortex-A9，主頻1.5GHz，內(nèi)存 1GB/2GB，F(xiàn)LASH 4GB/16GB；豐富的應(yīng)用接口：USB、串口、SPI、IIC、485、CAN、音頻輸入輸出、網(wǎng)口、VGA、攝像頭、HDMI等，可配置3G、GPS、藍(lán)牙、WIFI等；7寸多點觸摸電容屏；支持嵌入式系統(tǒng)：Linux-3.0/ Linux-3.5/ QT4.8.5/Android4.0/ Android4.2；網(wǎng)關(guān)支持雙系統(tǒng)(Android-linux)一鍵切換；
1.1.5.2. ARM智能車
① 小車采用ARM Cortex M3的stm32 開發(fā)底板，車身全部為電路板搭建完成，上層車身和下層底盤全部為PCB板。
② 編程平臺：Keil uVision4.0；
③ 功能：循跡、避障、遙控、藍(lán)牙、wifi；
④ 無線控制方式多樣化：ARM小車上有wifi模塊接口、藍(lán)牙模塊接口、zigbee模塊接口、433M模塊接口，433M接口和zigbee模塊接口兼容；
⑤ 視頻傳輸：USB攝像頭模塊接口，可以實現(xiàn)WIFI視頻傳輸；
⑥ 安裝超聲波傳感器，可以實現(xiàn)測距、避障；
1.1.5.3. 傳感器底板
適配無線通訊模塊和傳感器模塊，1路撥動開關(guān)控制電源、可選配STM32F103 MCU芯片; Cortex-M3內(nèi)核、STM32F103調(diào)試接口；
1.1.5.4. 射頻模塊
MCU：CC2530，加強型8051內(nèi)核，CC-DEBUG調(diào)試接口;協(xié)議棧：Z-STACK；
1.1.5.5. 環(huán)境檢測傳感器
空氣溫濕度傳感器、光照強度傳感器、火焰?zhèn)鞲衅?、紅外檢測傳感器若干；
1）溫濕度傳感器1個：測量范圍 20－90％RH 0－50℃；測濕精度 ±5％RH；測溫精度 ±2℃；分辨率 1，8bit；
2）光照強度傳感器1個：測量范圍 min. 0.11 lx, max. 100000 lx；分辨率 65536；功耗 260mW；
3）火焰?zhèn)鞲衅?個：型號 YS-17；光源波長 波長在760納米～1100納米；探測火焰距離 80cm；探測角度 60度；工作電壓 3.3V-5V；輸出 開關(guān)量輸出和模擬電壓輸出；EEPROM 支持，采用HT2201芯片。
4）紅外檢測傳感器
1.1.5.6. 道路小區(qū)監(jiān)控攝像頭
1.1.5.7. 13.56RFID讀卡器
Ø 控制芯片為 stc15l104w；讀寫卡芯片為 MFRC522；
Ø 讀卡距離：5cm(讀卡距離與卡及讀卡的方向有關(guān)）；
Ø 接口：UART TTL；
Ø 數(shù)據(jù)傳輸速率：*大10Mbit/s；
Ø 讀卡速度：讀ID每秒7次，讀塊數(shù)據(jù)每秒3次；
Ø 協(xié)議：符合ISO14443A標(biāo)準(zhǔn)，支持Mifare1 S50、Mifare1 S70。
Ø 高頻電子標(biāo)簽2張
1.1.5.8. Zigbee捕獲器
采用CC2530芯片解決方案，USB高速2.0接口，程序燒寫口，免驅(qū)動安裝，可截獲空中的Zigbee信號。
1.1.5.9. 電子顯示屏
用于智能公交站點、ETC、停車場信息顯示。
1.1.6. 教學(xué)資源
a.系統(tǒng)概述實驗：智能交通概念、實訓(xùn)系統(tǒng)概述；
b.智能車系統(tǒng)實訓(xùn)：串口通信實驗、ucos移植實驗，智能車高頻RFID讀寫實驗、電機驅(qū)動實驗、小車電磁循跡實驗、超聲波測距實驗等；
c.智能網(wǎng)關(guān)實驗；Linux開發(fā)實驗、Qt下信號、編程、通訊實驗，環(huán)境監(jiān)測實驗；

d.綜合實驗：ETC模擬系統(tǒng)智能停車場自動扣費系統(tǒng)、智能公交系統(tǒng)、紅綠燈控制系統(tǒng)、智能交通環(huán)境監(jiān)測和災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng)、車輛實時定位系統(tǒng)