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北京中遠通科技有限公司
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設備名稱：機械手自動售賣咖啡系統設備型號：ZYT-JQR-S100AKF設備組成整個機械手自動售賣咖啡系統主要由：機器手、取裝置總成、息采集系統、示系統、電控控部分等組成
設備名稱：機械手自動售賣咖啡系統
設備型號：ZYT-JQR-S100AKF
整個機械手自動售賣咖啡系統主要由：機器手、取裝置總成 、息采集系統 、示系統、電控控部分等組成。
ZYT-JQR-S100AKF型機械手自動售賣咖啡系統，它的主要特點是在接收到智能設備選擇好所需的咖啡指令后，自動完成取杯、加咖啡并且放到前臺的工作。機械手自動售賣咖啡系統使用6自由度機器人和伺服控制技術，能夠靈活調整動作姿態，在線使用穩定。
機械手自動售賣咖啡系統工作流程:客戶通過智能設備選取好咖啡后，工控系統把信息傳遞給機器人，機器人在接收到信息后，根據客戶的需求自動從咖啡杯架上選擇合適的咖啡杯，然后放置到自動咖啡機下，機器人自動選擇客戶需要的咖啡，等待咖啡加滿咖啡杯后，把咖啡杯自動放置到前臺固定的位置，并且通過提醒系統通知客人領取咖啡。
前臺根據需要設計成可以同時放置3杯咖啡杯的臺面，在每個咖啡杯的位置設置傳感器檢測此位置有無咖啡杯。
咖啡杯架設計成可以移動式的，在一面咖啡杯取完后可以自動移動更換放滿咖啡杯的支架，并且同時提醒員工。
售賣系統智能收付款：微信、支付寶、銀聯卡、會員卡等
1）工作模式
機器手平時在等待位置，當客戶通過智能設備選擇咖啡后開始動作，直到完成整個咖啡制作，放置到前臺的工作。
2）技術特點
自動化程度高，減少工作人員過多的干預，增加咖啡廳的自動化水平，提高客戶興趣。
| 規格 | |||
| 機械人型號 | 工作范圍 | 有效負荷 | 手臂負載 |
| IRB1200-5/0.9 | 901mm | 5kg | 0.3kg |
| 特性 | |||
| 集成信號源 | 手臂設10路信號 | ||
| 重復定位精度 | 0.025mm | ||
| 機器人安裝 | 任意角度 | ||
| 防護等級 | IP40/IP67 | ||
| 運動 | |||
| 軸運動 | 速度 | 工作范圍 | |
| 軸１旋轉 | 288度／秒 | +170度--170度 | |
| 軸2手臂 | 240度／秒 | +130度--100度 | |
| 軸3手臂 | 300度／秒 | +70度--200度 | |
| 軸4手臂 | 400度／秒 | +270度--270度 | |
| 軸5彎曲 | 405度／秒 | +130度--130度 | |
| 軸6翻轉 | 600度／秒 | +360度--360度 | |
| 性能 | |||
| 電源電壓 | 200－600V，50－60HZ | ||
| 變壓器功率 | 4.5KVA | ||
| 功耗 | 0.38KW | ||
| 物理特性 | |||
| 底座尺寸 | 210ｘ210ｍｍ | ||
| 重量 | 54KG | ||
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