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焊接機(jī)器人生產(chǎn)廠家
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更新時(shí)間：2023-06-26 09:41:33瀏覽次數(shù)：85次
聯(lián)系我時(shí)，請告知來自 化工機(jī)械設(shè)備網(wǎng)l 機(jī)器人正/倒裝機(jī)構(gòu)+L型2軸變位機(jī)，8軸聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)； l 系統(tǒng)一元化控制，8軸聯(lián)動(dòng)； l 可實(shí)現(xiàn)3米*1.5米工件焊接能力； l 機(jī)器人FANUC-M-10iA/8L，焊接電源福尼斯TPS 焊接電源; l 機(jī)器人6軸，
| 器人型號 | FANUC M-10iA/8L | |
| 控制軸數(shù) | 6軸 | |
| 安裝方式 | 地面、頂?shù)酢A斜 | |
| 可達(dá)半徑 | 2032mm | |
| 動(dòng)作范圍（速度） | J1軸回轉(zhuǎn) | 340o/360o (選項(xiàng)) (230o/s) 5.93rad/6.28rad(選項(xiàng)) (4.01rad/s) |
| J2軸回轉(zhuǎn) | 250o(225o/s) 4.36rad(3.93rad/s) | |
| J3軸回轉(zhuǎn) | 447o(230o/s) 7.80rad(4.01rad/s) | |
| J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | 380o(430o/s) 6.63rad(7.50rad/s) | |
| J5軸手腕旋轉(zhuǎn) | 380o(430o/s) 6.63rad(7.50rad/s) | |
| J6軸手腕旋轉(zhuǎn) | 720o(630o/s) 12.57rad(11.0rad/s) | |
| 手腕負(fù)載能力 | 7Kg | |
| 手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | J4軸 | 15.7N·m |
| J5軸 | 10.1N·m | |
| J6軸 | 5.9N·m | |
| 手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | J4軸 | 0.63kg·m2 |
| J5軸 | 0.38kg·m2 | |
| J6軸 | 0.061kg·m2 | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
| 機(jī)器人質(zhì)量 | 135kg | |
| 安裝條件 | 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下短期在95%RH以下（一個(gè)月內(nèi)） 振動(dòng)量： 0.5G以下 | |
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