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集成式一體閉環步進電機，在電機端部集成驅動和控制系統，附帶高分辨編碼器(16000 PPR)，每50?實時更新電機位置，集成運動控制通過RS485通訊到電腦同時連接16軸，所有的運動指令集都是通過集成的 Network 并由保存在 FlashRom 中的一個參數執行的，運動庫（DDL）提供了64位Windows 2000/XP下的編程，可以保存在Flash ROM中。

1. 基于網絡運動控制 - 可通過RS-485與PC進行直連，所有的運動參數均存儲在Flash ROM中，可連接16軸。

2. 閉環控制系統 - 使用一體式高分辨率的編碼器(16000 PPR)，每50?實時更新位置。

3. 高力矩、高轉速 - 與普通電機相比，保持高轉矩、高轉速狀態，使電機運行在99%工作狀態而不失步。

4. 自閉環力矩控制，替代外部壓力傳感器，通過調節電流，實現回原點、下壓力矩控制

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參數
功能	描述
輸入電壓	24VDC±10%
控制方式	32位ARM閉環控制
多軸驅動	Max. 16軸鏈式連接
位置表	256運動指令步數（連續、循環、跳轉等等）
電流功耗	500mA（不包含電機電流）
環境溫度	使用：0~55°C 存儲：-20~70°C
環境濕度	使用：35~86%RH 存儲：10~90% RH
抗震	0.5G
轉速	0~3000rpm
編碼器分辨率	值16000PPR
報警功能	十余種報警功能，詳細內容見使用說明
旋轉方向	CW：正轉/CCW：翻轉（可選擇）
數字信號輸入	4個輸入
數字信號輸出	不支持此功能
通訊協議	RS-485串行通訊通訊速率 115200bps
位置控制	增量模式 / 模式數據范圍：-2147493648~2147483647(pulse) 脈沖速度：Max 800kpps
回原點	原點傳感器、±Limit 傳感器、Z相、扭矩
圖形用戶界面	Windows 用戶使用界面
軟件	Ezi-Motion (GUI) / Windows 2000/xp/7/8/10 運動函數庫（DLL）

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電源通訊輸入/輸出信號連接器
端口	功能	描述
1	GND	電源地
2	+24V	+24V 電源輸入
3	I/O Common	輸入 / 輸出公共端
4	IN1	用戶輸入1
5	IN2	用戶輸入2
6	IN3/td>	用戶輸入3
7	IN4	用戶輸入4
9	Reserved	保留
10	Data - (B)	通訊信號
11	Data + (A)	通訊信號
12	S-GND	通訊信號地

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可選配件
FAS-RCR(RS-232C轉RS-485轉換器)
項目	規格
通訊速度	值1152Kbps
通訊距離	RS-232:Max15m RS-485: Max1.2km
連接	RS-232C : DB9 RS-485 : RJ-45
尺寸	50x75x23mm
重量	38g
供電	RS-232C供電 5~24VDC 外部電源獲得

注意：配件需另行購買

LED狀態指示燈

在DS-CL28-SA系列產品中，LED狀態指示燈可以通過LED的通斷閃爍顏色來判斷實際使用狀態。

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狀態	功能	開/關狀態
禁用	綠色 : 紅色 :	綠燈閃爍，紅燈不亮
使能	綠色 : 紅色 :	綠燈閃爍，紅燈不亮
使能與通訊	綠色 : 紅色 :	綠燈常亮，紅燈常亮
運行中	綠色 : 紅色 :	綠燈和紅燈常亮
位置偏差	綠色 : 紅色 :	綠燈和紅燈交替閃爍
報警	綠色 : 紅色 :	紅燈周期性多次閃爍

保護功能和狀態LED閃爍次數

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次數	保護	條件
1	過電流	電源設備超過了額定值
2	超速	電機轉速高于3000rpm
3	設置輸出錯誤	電機停止時，位置值高與設定值
4	過載	電機在超過扭矩狀態下連續運行5s
5	過熱	內部溫度超過85℃
6	反電動勢過大	反電動勢高于值
7	電機鏈接錯誤	上電狀態下，電機連接到驅動器錯誤
8	編碼器連接錯誤	編碼器與驅動器連接錯誤
9	低壓錯誤	驅動器電源電壓過低
10	定位錯誤	操作后，發生位置報錯
11	ROM錯誤	參數存儲設備ROM錯誤
12	位置追隨錯誤	馬達停止時位置位置誤差超過90℃

集成式一體閉環步進電機，在電機端部集成驅動和控制系統，附帶高分辨編碼器，每50?實時更新電機位置，集成運動控制通過RS485通訊到電腦同時連接16軸，所有的運動指令集都是通過保存在Flash ROM中的參數執行的，運動庫（DDL）提供了64位Windows 2000/XP下的編程，可以保存在Flash ROM中。

1. 基于網絡運動控制 - 可通過RS-485與PC進行直連，所有的運動參數均存儲在Flash ROM中，可連接16軸。

2. 閉環控制系統 - 使用一體式高分辨率的編碼器(16000 PPR)，每50μs實時更新位置。

3. 高力矩、高轉速 - 與普通電機相比，保持高轉矩、高轉速狀態，使電機運行在99%工作狀態而不失步。

4. 閉環力矩控制，替代外部壓力傳感器，通過調節電流，實現回原點、力矩控制

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參數
輸入電壓	24VDC±10%
控制方式	32位 ARM閉環控制
多軸驅動	可連接16軸
位置表	256運動指令步數（連續、循環、跳轉等等）
電流功耗	500mA（不包含電機電流）
環境溫度	使用：0~55°C 存儲：-20~70°C
環境濕度	使用：35~86% RH 存儲：10~90% RH
抗震	0.5G
轉速	0~3000rpm
編碼器分辨率	值16000PPR
報警功能	十余種報警功能，詳細內容見使用說明
旋轉方向	CW：正轉/CCW：翻轉（可選擇）
數字信號輸入	4個可編程輸入（光耦）
數字信號輸出	不支持
通訊協議	RS-485串行通訊傳輸速度：115200（bps）
位置控制	增量模式數據范圍：-2147493648 ~ +2147483647 （脈沖）脈沖速度：800（kpps）
回原點	原點傳感器、±Limit 傳感器、Z相
圖形用戶界面	Windows 用戶使用界面
軟件	Ezi-Motion GUI / Motion library (DLL) for Windows 2000/XP/7/8/10

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電源通訊輸入/輸出信號連接器
號碼	功能	說明
1	輸入公共	輸入公共端
2	輸出公共	輸出公共端
3	斷電剎車-	斷電剎車 +24V
4	斷電剎車+	斷電剎車通訊信號地
5	IN1	用戶輸入1
6	IN2	用戶輸入2
7	IN3	用戶輸入3
8	IN4	用戶輸入4
9	IN5	用戶輸入5
10	IN6	用戶輸入6
11	OUT1	用戶輸出1
12	OUT2	用戶輸出2
13	IN7	用戶輸入7
14	OUT3	用戶輸出3

電源連接

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號碼	功能	I/O
1	24VDC	Input
2	GND	Input

RS-485通訊連接

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號碼	功能	I/O	功能
1	GND	5	GND
2	GND	6	Data-
3	Data+	7	GND
4	GND	8	GND

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可選配件
FAS-RCR(RS-232C轉RS-485轉換器)
項目	規格
通訊速度	值1152Kbps
通訊距離	RS-232C : Max 15m RS-485 : Max 1.2km
連接	RS-232C : DB9 RS-485 : RJ-45
尺寸	50x75x23mm
重量	38g
供電	RS-232C供電（可供5~24VDC外部電源）

注意：配件需另行購買

LED狀態指示燈

對于DS-CL42-SA系列產品，可通過LED彩色燈的開/關和閃爍來檢查LED的狀態。

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狀態	功能	開/關狀態
禁用	綠色 : 紅色 :	綠燈閃爍，紅燈不亮
使能	綠色 : 紅色 :	綠燈閃爍，紅燈不亮
使能與通訊	綠色 : 紅色 :	綠燈常亮，紅燈常亮
運行中	綠色 : 紅色 :	綠燈和紅燈常亮
位置偏差	綠色 : 紅色 :	綠燈和紅燈交替閃爍
報警	綠色 : 紅色 :	紅燈周期性多次閃爍

保護功能和狀態LED閃爍次數

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次數	保護	條件
1	過電流	電源設備超過了額定值
2	超速	電機轉速高于3000rpm
3	設置輸出錯誤	電機停止時，位置值高與設定值
4	過載	電機在超過扭矩狀態下連續運行5s
5	過熱	內部溫度超過85℃
6	反電動勢過大	反電動勢高于值
7	電機鏈接錯誤	上電狀態下，電機連接到驅動器錯誤
8	編碼器連接錯誤	編碼器與驅動器連接錯誤
9	低壓錯誤	驅動器電源電壓過低
10	定位錯誤	操作后，發生位置報錯
12	ROM錯誤	參數存儲設備ROM錯誤
15	位置追隨錯誤	馬達停止時位置位置誤差超過90℃

· 解決以前認為對步進系統要求過高的應用。人機界面接口
· 采用改進的步進式系統，降低系統成本。
· 力矩控制
· 消除瞬態載荷和摩擦造成的失速
· 消除無意的延遲或同步丟步。
· 提高輸出功率
· 采用可變電流控制，降低電機加熱和能源成本
· 優化電機力矩

· 低成本控制系統
· 電源輸入12~48VDC
· 動態閉環控制
· HMI 接口能力
· 256細微
· USB可編程界面
· 多功能診斷LED
· SnapTrack ™ 編程軟件
· 用于電子傳動或凸輪的輔助編碼器輸入
· 多軸控制(主、從)分布式運動
· RS485通訊與命令結構(動態鏈接庫)
· 3種可編程輸入(5~24VDC)
· 3種可編程輸出(5~24VDC)
· 16個比特位模擬輸入
· 板子上5VDC輸出

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產品系統
1	V - 向量系列
2	驅動器選項	□ D - 驅動器	□ P - 可編程控制器和驅動器
3	線性版本	□ E - External	□ N - Non-captive	□ K - Captive	□ C - Electric Cylinder
4	電機長度（詳見速度/推力曲線）	□ 1 - 單疊	□ 2 - 雙疊
5	絲桿代碼	詳見該網頁上的絲桿代碼選型
6	絲桿長度/行程	□ XXX = XXXmm 絲桿長度 [外部驅動式/貫通軸式電機]	□ XXX = X.XX 英制行程 [C型固定軸式氣缸式/K型固定軸電機]
7	絲桿表面處理	□ S - 無涂層	□ T - 特氟龍涂層
8	末端加工	□ M - 公制	□ U - 英制	□ S - 光軸	□ N - None
9	螺母類型	□ S - 標準法蘭螺母	□ A - 消隙螺母

注意：螺桿不得承受徑向負載

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產品系統
1	V	向量系列
2	P	帶驅動程序的可編程控制器
3	23	NEMA尺寸
4	H	轉子版本
5	Motor Selection: (See Speed/Torque Curves)	-45 - 0.8 Nm 電機轉矩 -55 - 1.2 Nm 電機轉矩 -75 - 2.0 Nm 電機轉矩
6	-GR	預留齒輪箱
7	-PG10	行星齒輪箱（減速比10:1）
8	-XYZ	定制后綴

例如
VP23H-45
VP23H-55-GR
VP23H-75-PG10
CP23H-45-XXX-001 - 定制后綴

· 輸入電源：DC 24-36V
· 輸出額定電流（峰值）：0.5~3.0A/相
· 脈沖方向、RS485控制方式可選，支持MODBUS RTU通訊協議
· 貫穿式一體驅動，可兼容DINGS’Size17系列軸徑＜11mm的步進電機
· 輸入&輸出 2路高速輸入 2路通用輸入 1路通用輸出

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驅動器型號		DS-OL42-IPD/DS-OL42-IRS4
適配電機		適配兩相混合式步進電機,適配3.0A（峰值）
驅動電源供電		DC 24V~36V
輸出電流		0.5A~3.0A/相（峰值）
驅動方式		全橋雙極性PWM驅動
設備初始化時間		2s
輸入信號	2路高速輸入信號*1	光耦輸入電壓：H = 3.5 - 26V , L = 0 - 0.8V 導通電流5~8mA
輸入信號	2路通用輸入信號*2	光耦輸入電壓：H = 5V , L = 0 - 0.8V 導通電流5~8mA
輸出信號	1路通用輸出信號	光電隔離輸出，承受電壓30VDC，飽和電流10mA
尺寸		42.2 x 42.2 x 25.2mm
重量		60g
使用環境	使用場合	避免粉塵，油霧及腐蝕性氣體
	濕度	< 85="" %="" rh,="">
	溫度*3	0°C - +40°C
	散熱*4	安裝在通風環境中

*1 當控制模式為外部模式時，端口IN1 IN2為高速脈沖口
*2 IN3 IN4輸入電壓為5V，當IN1 IN2輸入電壓與IN3 IN4輸入電壓不同時，請勿將PIN5端口與IN1 IN2共地
*3 由于驅動與電機一體連接，實際使用中電機溫度會傳導給驅動，我們建議實際應用中，電機穩定工況下的溫度不應高于55℃，過高的溫度，可能會導致驅動芯片的損壞
*4 在溫度較高的環境中，建議外部增加散熱裝置