既“主內”又“主外”，以機代人，高效巡檢——基于四足機器人的變電站智能巡檢

2024-06-14 11:52:38上海經信委閱讀量：174      我要評論

導讀：聯想晨星足式機器人智能巡視方案成為全國首次實現單臺智能設備全站巡視點全覆蓋的變電站智能巡檢方案。

　　【化工機械設備網行業動態】智能機器人是本市智能終端產業發展的核心裝備，是先進制造與新一代信息技術融合的前沿方向，是全球科技競爭與產業升級的重要領域。

　　2023年上海市發布了《上海市促進智能機器人產業高質量創新發展行動方案(2023-2025)》(下稱《行動方案》)，力爭到2025年，本市將打造10家行業一流的機器人頭部品牌、100個標桿示范的機器人應用場景，1000億元機器人關聯產業規模。

　　市經濟信息化委將按照《行動方案》的要求全力推動本市機器人產業高質量發展，促進機器人與人工智能深度融合，強化智能機器人終端帶動、賦能百業的應用優勢。總結和分享標桿企業與應用場景的建設經驗，打響“上海制造”品牌、促進產業應用升級，分場景、分批次對智能機器人標桿企業及應用場景進行詳細報道。

　　一、標桿企業簡介

　　聯想(上海)信息技術有限公司隸屬于聯想集團。公司2003年入駐張江，重點布局技術研發與創新，一直致力于推動智能設備和服務的技術發展，為公司和客戶引入最前沿的科技成果和理念。公司多次承擔國家核高基重大專項，863項目，上海市經信委、科委項目等，積累AR及移動技術等領域國內外發明專利超過300件。擁有自研品牌聯想晨星，包含機器人、AR眼鏡等智能硬件和多種以XR與元宇宙為核心的解決方案。

　　聯想晨星機器人系列是具身智能的踐行者和先行者。從第一款機器人聯想晨星X1開始，始終秉持融合手眼腳腦的復合型機器人形態，包括輪式、四足、六足機器人，以及自主研發的機器人任務編輯和管理系統，先后為中國商飛、國網電力、南網電力、大陸汽車等企業提供機器人本體及配套方案。

　　二、技術亮點

　　輸變電線路架設在各種自然環境中，常年經受日曬雨淋，難免會造成電力設備缺失或損壞。聯想選擇利用自身技術優勢，以聯想晨星足式機器人巡檢方案，開啟電力場站智能巡檢新思路。

　　1.全息感知，全域決策

　　聯想晨星足式機器人智能巡視方案是端到端的智能解決方案，以聯想晨星足式機器人Q1為核心，結合可見光/紅外攝像頭，運用AI識別、多機協同、數字孿生、巡檢監控等技術，實現自動巡視、缺陷和表計自動識別和告警、巡視報表自動生成和發送等功能，實現場站式巡檢場景的全息感知和全域決策輔助。

　　聯想晨星足式機器人Q1可實現對設備的多角度無死角檢查，可以抵近待測設備，進行精準的測溫、測量以及感應。同時具備自主導航、實時避障功能，能夠智能規劃最優巡檢路徑、規避站內檢修區域，因此聯想晨星足式機器人Q1的巡檢點位數量較傳統輪式機器人提升60%以上。

　　聯想晨星足式機器人Q1具有較強的外設搭載能力，可搭載高靈活性的機械臂、雙光云臺等外部設備，通過搭載不同的功能模塊，響應不同的巡檢需求。

　　2.虛實聯動，以虛賦實

　　聯想晨星智能足式機器人巡視方案應用的是一套立足于變電站真實業務場景開發的機器人巡檢系統。該系統基于AIGC技術進行高保真三維重建，實現低成本、高效率將變電站物理環境進行數字化構建；可實現在孿生的變電站模型中快速配置巡檢任務、機器人設備參數、云臺引導和檢測算法；使用路網編輯功能設置巡檢點位和路線并在元宇宙空間中進行模擬運行。作業任務下達到聯想晨星足式機器人Q1，執行巡檢工作，并孿生展示真實環境數據，從而做到“虛實聯動，以虛賦實”。聯想晨星足式機器人巡檢系統可以實時進行安全監測，對工作人員誤入危險區域或安全措施未到位的行為進行報警提醒。

　　3.智能識別算法，巡視功能全覆蓋

　　聯想晨星足式機器人巡檢系統具備專業的算法能力，能夠覆蓋變電站常見的30類設備缺陷識別、9大類表計讀數，有效滿足巡檢需求，輔助運維人員決策，真正實現變電站智能化、無人化巡檢。在電力行業獲得了廣泛的應用，目前已經在國家電網和南方電網的多個變電站進行了落地部署。

　　三、應用案例

　　2023年聯想晨星足式機器人巡檢方案在南網廣東省某電站推廣實施。聯想晨星足式機器人智能巡視方案，以其強大的通過性，解決了高點位覆蓋率以及細顆粒度巡視；實現了倒閘操作一鍵順控、機器狗移動視頻雙確認的低成本改造方案；讓機器人代替人工對事故現場應急巡視；做到緊急分閘、告警復歸等操作，有效地解決了變電站的巡檢難題。

　　此應用場景是500千伏變電站，人工巡檢每日一次用時三小時，其中兩個工人單次巡檢用時1.5小時左右；數據錄入1.5小時左右。應用聯想晨星足式機器人智能巡檢方案，部分巡檢任務由機器人執行，巡檢頻次由一天一次降低到了四天人工巡檢一次，減少了80%的人工巡維工作量。

　　聯想晨星足式機器人能夠兼顧室內和室外巡檢，可巡檢點位數量較之傳統輪式機器人提升60%，它的高機動性填補了室內多樓層變電站巡檢的空白，有效降低了巡檢人員的工作負擔，是真正全天候，立體式，無盲區，全覆蓋的智能巡檢方案。

　　聯想晨星足式機器人智能巡視方案成為全國首次實現單臺智能設備全站巡視點全覆蓋的變電站智能巡檢方案。目前已在廣東、江蘇、川渝、新疆、內蒙等地多點開花，未來將實現對電站智能化升級的全面賦能。聯想將繼續探索包括AI在內的新一代技術助力千行百業智能化轉型，加速推進新型工業化進程。

　　原標題：【時代的樣子】智能機器人|既“主內”又“主外”，以機代人，高效巡檢——基于四足機器人的變電站智能巡檢

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