SKY-ER120 規(guī)格參數(shù)
| 型號 | SKY-ER120 | |
| 機器人類型 | 多關節(jié)型機器人 | |
| 控制軸數(shù) | 四軸（J1,J2,J3,J4） | |
| 安裝形式 | 地面 | |
|
運動范圍 | J1軸 | ±180° |
| J2軸 | -40° - ＋85° | |
| J3軸 | -20° - ＋110° | |
| J4軸 | ±360° | |
|
運動速度 | J1軸 | 124 °/S |
| J2軸 | 115 °/S | |
| J3軸 | 115 °/S | |
| J4軸 | 300 °/S | |
| 可搬運重量 | 手腕部 | 120 kg |
| 手腕部允許轉(zhuǎn)動慣量 | J4軸 | 6 kg.m2 |
| 驅(qū)動方式 | 使用AC伺服電機進行氣動伺服驅(qū)動 | |
| 重復定位精度 | ±0.2mm | |
| 臂展 | 2400mm | |
| 機器人質(zhì)量 | 1050kg | |
|
安裝條件 | 環(huán)境溫度： 0-40℃ 環(huán)境濕度：20-80%RH 允許高度：海拔1000m以下 振動加速度： 4.9m/s2 （0.5G）以下 不應有腐蝕性氣體 | |
SKY-ER120 碼垛機器人運動半徑
SKY-ER120 碼垛機器人末端法蘭尺寸
