三伺服包裝機
伺服包裝機
一、 概述
1 產品介紹
ZH-PS1型雙伺服包裝機械控制器是一款基于32位微處理器開發的,用在雙伺服或單伺服枕式包裝機械的專門控制器.該控制器與機械設備融為一體,優化了控制,提高了產品的包裝精度,操作維護更加方便,產品的設計充分考慮了現場環境,具有抗干擾和電磁兼容性強,通信輸入輸出采用隔離設計,穩定性高等特點.
2 性能指標
l 廣泛用于各式枕式包裝機
l 采用32位微處理器,運行速度更快,******切刀伺服,送膜伺服,送料電機同步l 三伺服控制,******可控制3個伺服驅動器，切刀，送膜，送料均可使用伺服電機,滿足不同客戶的需求l 雙送料皮帶電機控制，實現不定長間距的物料的包裝l 內置溫度控制,具有******5路的溫度的輸入及PID,無需使用傳統的儀表控制,精度高,恒溫,節約成本l 防空包,確保無空包裝l 防切料，包裝l 5路模擬量輸出,支持用戶連接控制其它設備l 配方,產量控制功能l 雙通信口,可連接觸摸屏,串口打印機,第三方通信設備l 跟標切/定長切l 可通過PC在線修改程序
3 技術規格：
l 供電電源24Vl 產品規格200x150x60l 相對濕度< 90%(40℃不凝露)l 通信RS485/RS232l 包裝長度40mm-無限長l 包裝速度3包/min – 300包/min機器尺寸 (L)3770×(W)670×(H)1450
l 5路AOl 2-5路熱電偶輸入l 2路AIl 18路DIl 21路DOl 通信隔離
二、 安裝及接線
1 安裝：ZH-PS1型雙伺服包裝機械控制器采用螺釘安裝方式,4顆螺釘分別位于控制器的左上,左下,右上,右下
2 接線：產品接線圖如下:
三、 使用向導
1 安裝接線：按照******章的接線圖安裝控制器,根據您的設備使用需求安裝接線.
2 基于機型設置參數：使用不同的編碼器,軸周長的設備下,在******次使用控制器時,應設置如下參數:
| 參數名 | 描述 | 默認值 |
| 走紙脈沖量 | 走紙軸轉動一圈的脈沖量 | 2500 |
| 切刀一周脈沖量 | 切刀轉動一圈的脈沖量 | 20000 |
| 送料脈沖量 | 送料軸運行一個工位 | 360 |
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| 切刀數量 | 切刀個數 | 2 |
| 速度方式 | 觸摸屏控制/電位器控制 | 觸摸屏 |
| 中封選擇 | 電磁鐵控制或電機控制 | 電磁鐵 |
| 走紙軸周長 | 走紙軸的周長 | 179.5 |
| 切刀軸周長 | 切刀軸的周長 | 376.8 |
| 送料軸周長 | 送料軸的周長 | 228 |
四、 觸摸屏畫面以及主要參數
1 主顯示畫面
主要參數:
| 參數名 | 描述 |
| 設定袋長 | 包裝的膜長度 |
| 速度 | 包裝機的運行速度,包/分鐘 |
| 色標位置 | 設備運行時，包裝的裁斷位置 |
| 物料位置 | 反應物料在包裝膜的真實位置 |
| 報警清除 | 清除伺服驅動器的報警 |
2 系統參數
| 參數名 | 描述 |
| 走紙脈沖量 | 走紙軸轉動一圈伺服電機發送的脈沖量 |
| 切刀一周脈沖量 | 切刀轉動一圈伺服電機發送的脈沖量 |
| 切刀編碼器脈沖量 | 切刀轉動一圈伺服電機編碼器輸出的脈沖量 |
| 送料脈沖量 | 送料間距電機發送的脈沖量 |
| 速度方式 | 速度來源，HMI或電位器 |
| 中封選擇 | 電磁鐵控制或電機控制 |
| 點動中封打開閉合選擇 | 點動時，中封打開或關閉 |
| 刀速修正 | 比例調切刀的轉速 |
| 走紙軸周長 | 走紙軸周長 |
| 切刀軸周長 | 切刀軸周長 |
| 送料軸周長 | 送料軸周長 |
| 切刀閉前角度 | 切刀跟走膜同步區的角度 |
| 防切料傳感器到切刀距離 | 防切料傳感器檢測點到切刀軸中心的距離 |
| 出料軸周長 | 出料皮帶電機主動軸的周長 |
| 出料倍數 | 調整出料電機的速度，系數越大速度越快，反之則慢 |
| 送料電機選擇 | 送料電機選擇是交流異步電機或伺服電機 |
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3 配置參數
| 參數名 | 描述 |
| 包裝速度 | 設備運行的速度，單位包/分 |
| 包裝袋長 | 包裝的膜長度 |
| 點動速度 | 點動或手動運行時，設備運行速度 |
| 物料位置 | 反應物料在包裝膜的真實位置 |
| 班產量 | 當次生產數量 |
| 定量設定 | 設定當次生產目標數量 |
| 定量計數 | 顯示定量狀態下的實時計數 |
| 色標位置 | 反應切刀的截斷位置 |
| 停刀角度 | 及其停止時刻的切刀角度 |
| 色標跟蹤 | 定長切或跟蹤切 |
| 刀速修正 | 調整切刀閉合狀態下的速度 |
| 充氣開始角度 | 調整充氣的開始位置 |
| 定量開關 |
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4 參數測試
此頁面可以測試切刀，走紙和送料的脈沖量。點擊測試按鈕，相應的驅動電機轉動，當完成一圈的轉動時，將顯示相應的脈沖量，獲得的參數***可以在系統參數內設定，完成機械的初始化。
5 手動控制
手動操作機械的頁面，電機以點動速度運行，觸摸響應的按鈕回控制相應的電機動作。
| 參數名 | 描述 |
| 切刀正轉 | 切刀向前轉動 |
| 切刀反轉 | 切刀向后轉動 |
| 走膜向前 | 走膜電機向前移動 |
| 走膜向后 | 走膜電機向后移動 |
| 送料正轉 | 送料電機運行 |
| 3軸復位 | 復位切刀，走膜，送料電機 |
| 中封打開 | 打開或關閉中封 |
| 走紙使能打開 | 使能走紙電機動作 |
| 切刀使能打開 | 使能切刀電機動作 |
6 溫度控制
溫度控制頁面。實現溫度的設定和查看，并以動態的曲線觀察溫度是否穩定。
五、 通信協議說明及通信地址
ZH-PS1型雙伺服包裝機械控制器允許和第三方設備通信,比如觸摸屏,使用的是MODBUS RTU協議,通信站地址是01,通信參數是9600,8,1,none.詳細的MODBUS RTU通信協議,請參考相關文檔.
六、 報警信息查詢
| 報警內容 | 描述 | 解決辦法 |
| 切刀電機故障 | 切刀切到料或切刀伺服故障 | 檢查切刀伺服是否出現故障,同時按下觸摸屏上的報警復位 |
| 送紙電機故障 |
| 檢查送紙伺服是否出現故障,同時按下觸摸屏上的報警復位 |
| 走紙光電傳感器故障 | 走紙運行若干個袋長后沒有檢測到色標觸發信號 | 檢查走紙光電傳感器是否能正常檢測 |
| 色標電眼調整錯誤 | 走紙運行一個袋長色標出現兩次以上的觸發信號 | 檢查走紙主動軸上是否有對色標電眼產生的干擾源。 |
| 送料速度異常 | 送料電機速度調整錯誤 | 完成一次三軸復位 |
| 色標跟蹤狀態下走膜速度異常 |
| 完成一次三軸復位 |
| 送料接近開關故障 |
| 檢查送料接近開關是否能正常檢測 |
| 定量設定到 | 設定的定量加工已經完成 |
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| 切刀接近開關故障 |
| 檢查切刀接近開關是否能正常檢測 |
| 無膜停機 | 送紙軸上缺少膜 | 檢查包裝膜是否已經掉落或使用完了 |
| 伺服沒有準備好 | 伺服驅動器沒有初始化完成 | 等待伺服驅動器初始化結束 |
七、 故障及解決
Q: 產品出現拉膜現象A:調整切刀接近開關位置，重新測試閉合角度，修改刀速修正，反復調整知道******。Q: 速度不同步A: 檢查走紙脈沖量,送膜脈沖量是否設置正確,可通過參數測試功能頁面來驗證.Q: 物料位置如何調整A: 設置好基本參數后,放入料,在料及將被帶到切刀時,停止機器,觀察料和刀的位置,若要料往前移動,則增加物料位置參數,反之則減少,若增加或減少超過送料長度時,物料位置也要增加或減少設定的送料長度.Q: 中封無法閉合A: 檢查線路是否正確,檢查設備的中封模式是電磁鐵控制還是電機控制,并在觸摸屏中設置Q: 防空包出現空包情況A: 檢查防空包傳感器是否能正常工作,檢查防空包緩沖區是否正確設置.可以嘗試把防空包系數相對設置小一些。
