碼垛機器人主要應用于紙箱,塑箱,袋子等物料的碼垛和搬運,廣泛應用于飲料,瓶裝水,面粉,化肥的生產。涉及到了力學,機械學,電器液壓氣壓技術,自動控制技術,傳感器技術,單片機技術和計算機技術等學科領域,已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。
設備概述
碼垛機器人,為碼垛而設計的機器人,碼垛方式決定了這種平行桿碼垛機器人用來碼垛。碼垛作業要求的就是直線運動。垂直方向和水平方向的定位時、托板的形狀、堆垛的樣式、堆垛的姿勢均為直線、所以直線的運動碼垛作業。平行桿碼垛機器人直接在機械結構上實現了直線運動。
設備型號
設備特點
1、擁有于碼垛作業的直線運動設計;
2、采用塑膠蓋子、結構輕盈、能耗少;
3、更加節能;
4、零部件點數少;
5、操作簡單;
6、特制抓手、適用于各種碼垛作業,應用更加靈活;
7、機器人抓取的物品包括:袋、箱、塑箱、圓罐、瓶子等。
技術優勢
1、采用SANYODENKI機器人運動控制系統,可以輕松完成機器人編程;
2、機器人的結構降低了其能耗;
3、高強度手臂材料以及重要承載零件用采用合金結構鋼,穩定可靠;
4、減速機等主要部件均采用國外高精密級部件,保證運動精度。
行業應用
袋類包裝物:石化、糧食、建材、化肥、飼料;
箱類包裝物:啤酒、飲料、乳業、醫藥、食品、家電;
桶類包裝物:桶裝水、涂料桶、化學品罐類。