作為自動(dòng)碼垛設(shè)備，龍門架式碼垛機(jī)的價(jià)格相對(duì)機(jī)器人碼垛機(jī)要便宜許多，而且功能也很豐富，可以將已裝好袋的物料，按排列方式放在托盤上，自動(dòng)堆碼，并且可在堆碼多層后推出，然后叉車運(yùn)往倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存，高位碼垛機(jī)適用于飼料肥料、糧食化工、石油、涂料、油脂等企業(yè)。很好的提升了生產(chǎn)線的整體效率，節(jié)約了企業(yè)成本，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

　　技術(shù)說明

　　1：使用電源AC220V，氣壓0.6~0.7Mpa。

　　2：本系統(tǒng)由碼垛機(jī)器人1套，機(jī)器人夾爪1套，產(chǎn)品未端輸送線1條，托盤輸送線1矢 ，控制箱1套等組成。

　　3：傳感器檢測(cè)到物料到達(dá)，停止未端線。機(jī)器人夾爪自動(dòng)將產(chǎn)品碼放到托盤上。空托盤由人工擺放到位，自動(dòng)進(jìn)托盤到碼放位，完成品垛料由人工叉走。

　　電氣控制部份

　　1、使用成品機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器

　　2、伺服電機(jī)使用臺(tái)達(dá)或同等品牌

　　3、傳感器、繼電器均采用歐姆龍或基恩士，

　　4、氣動(dòng)元件均采用亞德克或SMC

　　機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)件部份

　　1、運(yùn)動(dòng)部份標(biāo)準(zhǔn)件采用米思米或怡合達(dá)。

　　2、滑臺(tái)導(dǎo)軌用上銀品牌，

　　信息控制部份

　　1、整套程序采用機(jī)器人系統(tǒng)控制，配傳感器檢測(cè)到位等動(dòng)作；

　　2、程序具有異常停機(jī)報(bào)警、檢測(cè)數(shù)量，并具有手/自動(dòng)功能

　　3、出現(xiàn)故障有聲光報(bào)警

　　外觀安全部份

　　1、機(jī)械外部安裝透明防護(hù)罩

　　2、設(shè)備制作符合國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)械運(yùn)動(dòng)部份貼安全警示貼，必要處加安全光柵

　　3、配電部份進(jìn)行強(qiáng)弱分布