機器人打磨、 拋光、去毛刺工作站：

去毛刺，就是去除在零件面與面相交處所形成的刺狀物或飛邊。毛刺的危害性尤為明顯, 逐漸引起人們的普遍重視， 并開始對毛刺的生成機理及去除方法進行研究。

機械零件加工方法大致可分為去除材料加工、變形加工、附加加工等。在各種加工中， 與所要求的形狀、尺寸不符的、在被加工零件上派生出的多余部分即為毛刺。毛刺的產(chǎn)生隨加工方法的不同而變化。根據(jù)加工方法的不同毛刺大致可分為：鑄造毛刺：在鑄模的接縫處或澆口根部產(chǎn)生的多余材料， 毛刺的大小一般用毫米表示。

鍛造毛刺：在金屬模的接縫處， 由于鍛壓材料的塑性變形而產(chǎn)生的。電焊、氣焊毛刺：電焊毛刺， 是焊縫處的填料凸出于零件表面上的毛刺；氣焊毛刺， 是瓦斯切斷時從切口溢出的熔渣。

沖壓毛刺：沖壓時， 由于沖模上的沖頭與下模之間有間隙， 或切口處刀具之間有間隙， 以及因模具磨損產(chǎn)生毛刺。沖壓毛刺的形狀， 根據(jù)板的材料、板的厚度、上下模之間的間隙， 沖壓零件的形狀等而有所不同。

切削加工毛刺：車、銑、刨、磨、鉆、鉸等加工方法也能產(chǎn)生毛刺。各種加工方法產(chǎn)生的毛刺， 隨刀具和工藝參數(shù)的不同而產(chǎn)生不同的形狀。塑料成型毛刺：與鑄造毛刺一樣， 在塑料模的接縫處產(chǎn)生的毛刺。