焊接機器人除焊接主體以外，還必必要用到焊接工裝夾具，因為它可以將焊件精準的定位，便當焊接的進行和保證精度，有助于前進產(chǎn)物質(zhì)量，一起還可以減輕工人的勞動量。作為焊接機械人的工裝夾具，天然不像其他裝備那么簡略，必必要契合必定的規(guī)劃懇求才能予以使用。比如說焊接機械人工裝夾具夾緊時不該損壞焊件的外表質(zhì)量，特別以在夾緊薄件的時間，應限制夾緊力或許采用壓頭行程限位、加大壓頭觸摸面積、加添銅、鋁襯套等腳步，做到夾緊靠得住，剛性恰當。不僅是外表質(zhì)量，焊接的定位方位和多少外形也不能被焊接機械人的工裝夾具影響，要做到夾緊后既不使焊件松動滑移，又不使焊件的拘束渡過大而生產(chǎn)較大的應力，這是最根本的。

焊接機器人工裝夾具的施力點應坐落焊件的支承處或許布置在接近支承的地方，而且要避免支承反力與夾緊力、支承反力與重力構(gòu)成力偶。為了便于控制，在同一個夾具上，定位器和夾緊組織的布局形式不宜過量，而且盡量只選用一種動力源。既然是與焊接機械人一起使用，那么它本身應行動靈敏、操作便當，操作方位應處在工人容易接近、最易操作的部位。當夾具處于夾緊情況時，應能自鎖；一起還要有足夠的裝置、焊接空間，所有的定位元件和夾緊組織應與焊道堅持恰當?shù)木嚯x。焊接機械人的工裝夾具除具備上述特性以外，在自動化、機械化等方面都起著反常嚴重的作用，是焊接工作可否完結(jié)高速、高效、周詳、復合、智能、環(huán)保等方針的癥結(jié)地址。