焊接機器人已成大趨勢，不只節省人工成本，還能進步功率。但是機器人發作毛病是件讓人頭痛的事，北京大呈機器人科技有限公司從事機器人行業，長期來積累了豐富的機器人修理經歷，在此和大家共享一下。除了人員操作不妥，機器人還有一些內部毛病，常見的景象和掃除方式如下：
　　毛病1：運用機器人時注塑機不鎖模。
　　查看疑點：
　　1：注塑機馬達沒開。
　　2：注塑機按鎖模時壓力表沒反應，沒輸出。
　　3：機械手信號沒給到位。
　　處理辦法：
　　1：達，還鎖不了模按以下辦法處理。
　　2：注塑機壓力表無壓力時，注塑機板的鎖模信號沒輸出。有壓力時，再斷定注塑機獨自運用時鎖模正常時按以下辦法處理。
　　3：敞開注塑機內部機械手功用，斷定機械手能回原點待機，機械手信號線插到運用接口上，然后再承認機械手的手控器上的可鎖模信號，安全門信號，開模完信號，是否有輸出，{開關下安全門，按開模把模具開究竟，再開關下安全門就可承認}，以上都修好后還不可，就是注塑機連接到機械手體系的鎖模信號線出了問題。
　　毛病2：注塑機全自動不了，報警機械手失利。
　　處理辦法：注塑機再循環時刻不行，注塑機或機械手再循環信號沒輸出。
　　毛病3：機械手回不了原點。
　　處理辦法：承認待機狀態下的幾個電眼是否正常，手控器參數沒設定好。
　　毛病4：手控器沒顯示。
　　處理辦法：內部IC接觸不良，手控器顯示屏線路接觸不良，顯示屏壞。
　　毛病5：手控器設定不了參數
　　處理辦法：承認設定的參數沒有*參數(例橫出極限參數1300，置物參數就無法設定到1300以上)，手控器IC芯片老化，接觸不良也設定不了參數。這是小編收拾的一些材料，歸根究竟焊接機械手的品牌開展還要考科技的不斷創新!